Veja esta imagem:
A luz não é nada mais do que ondas eletromagnéticas. E nós só podemos enxergar determinada frequência, como você pode observar no gráfico.
O que acontece com o vidro é simplesmente a refração da luz visível no material. Ou seja, o material reflete uma parte, absorve outra, e refrata outra. Observe:
Mas em materiais que são opacos, a luz visível não refrata, pelo menos não em quantidade significativa.
Agora veja esta outra imagem:
Esta é a representação da planta baixa de uma casa.
E você sabe o que são essas ondas coloridas?
São as ondas geradas por um modem Wi-fi.
É uma radiação eletromagnética não-ionizante, e não visível.
E como você pode notar, ele sofre refração (atravessa) nas paredes, reflete e é absorvida também.
Assim, se pudéssemos enxergar ondas de WiFi, isso significa que nossas paredes se pareceriam como vidros para nós.
Então, tudo depende da frequência da onda, pois em geral elas refletem, refratam e/ou são absorvidas.
